Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- l -

• L_ref_ : aligator::AngularMomentumResidualTpl< _Scalar >
• lams : aligator::HistoryCallbackTpl< Scalar >, aligator::ResultsTpl< _Scalar >
• lams_pdal : aligator::WorkspaceTpl< Scalar >
• lams_plus : aligator::WorkspaceTpl< Scalar >
• lbda_sub : aligator::FunctionSliceDataTpl< Scalar >
• ldl : aligator::gar::RiccatiSolverDense< _Scalar >
• ldls : aligator::gar::RiccatiSolverDense< _Scalar >
• Lds : aligator::WorkspaceTpl< Scalar >
• linear_solver_choice : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• linearSolver_ : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• linesearch_ : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• llts_ : aligator::WorkspaceFDDPTpl< Scalar >
• logger : aligator::SolverFDDPTpl< Scalar >, aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• lqr_problem : aligator::WorkspaceTpl< Scalar >
• ls_beta : aligator::NewtonRaphson< Scalar >::Options
• ls_mode : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• ls_params : aligator::SolverFDDPTpl< Scalar >, aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• Lu_ : aligator::CostDataAbstractTpl< Scalar >
• Lus : aligator::WorkspaceTpl< Scalar >
• Luu_ : aligator::CostDataAbstractTpl< Scalar >
• Lux_ : aligator::CostDataAbstractTpl< Scalar >
• Lvs : aligator::WorkspaceTpl< Scalar >
• Lx_ : aligator::CostDataAbstractTpl< Scalar >
• Lxs : aligator::WorkspaceTpl< Scalar >
• Lxu_ : aligator::CostDataAbstractTpl< Scalar >
• Lxx_ : aligator::CostDataAbstractTpl< Scalar >