Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- i -

• indices : aligator::detail::slice_impl_tpl< Base >
• indices_ : aligator::ConstraintStackTpl< Scalar >
• init_constraint_ : aligator::TrajOptProblemTpl< Scalar >
• init_data : aligator::TrajOptDataTpl< Scalar >
• init_state_error_ : aligator::TrajOptProblemTpl< Scalar >
• inner_criterion : aligator::WorkspaceTpl< Scalar >
• inner_crits : aligator::HistoryCallbackTpl< Scalar >
• inner_tol0 : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• inner_tol_ : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• interp_u : aligator::QuadraticCostTpl< _Scalar >
• interp_x : aligator::QuadraticCostTpl< _Scalar >