Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- l -

• L_ref_ : aligator::AngularMomentumResidualTpl< _Scalar >
• lams : aligator::HistoryCallbackTpl< Scalar >, aligator::ResultsTpl< _Scalar >
• lams_pdal : aligator::WorkspaceTpl< Scalar >
• lams_plus : aligator::WorkspaceTpl< Scalar >
• last() : boost::span< T, E >
• lbda_sub : aligator::FunctionSliceDataTpl< Scalar >
• ldl : aligator::gar::RiccatiSolverDense< _Scalar >
• ldls : aligator::gar::RiccatiSolverDense< _Scalar >
• Lds : aligator::WorkspaceTpl< Scalar >
• linear_func_composition_impl() : aligator::detail::linear_func_composition_impl< _FunType >
• linear_solver_choice : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• LinearDiscreteDynamicsTpl() : aligator::dynamics::LinearDiscreteDynamicsTpl< _Scalar >
• LinearFunctionTpl() : aligator::LinearFunctionTpl< Scalar >
• LinearMomentumDataTpl() : aligator::LinearMomentumDataTpl< Scalar >
• LinearMomentumResidualTpl() : aligator::LinearMomentumResidualTpl< _Scalar >
• LinearODETpl() : aligator::dynamics::LinearODETpl< _Scalar >
• linearSolver_ : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• linesearch_ : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• LinesearchOptions : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• llts_ : aligator::WorkspaceFDDPTpl< Scalar >
• log() : aligator::Logger
• Logger() : aligator::Logger
• logger : aligator::SolverFDDPTpl< Scalar >, aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• LogResidualCostTpl() : aligator::LogResidualCostTpl< Scalar >
• lqr_problem : aligator::WorkspaceTpl< Scalar >
• LQRKnot : aligator::gar::RiccatiSolverBase< _Scalar >
• LQRKnotTpl() : aligator::gar::LQRKnotTpl< Scalar >
• LQRProblemTpl() : aligator::gar::LQRProblemTpl< Scalar >
• LQRProblemType : aligator::WorkspaceTpl< Scalar >
• ls_beta : aligator::NewtonRaphson< Scalar >::Options
• ls_mode : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• ls_params : aligator::SolverFDDPTpl< Scalar >, aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• Lu_ : aligator::CostDataAbstractTpl< Scalar >
• Lus : aligator::WorkspaceTpl< Scalar >
• Luu_ : aligator::CostDataAbstractTpl< Scalar >
• Lux_ : aligator::CostDataAbstractTpl< Scalar >
• Lvs : aligator::WorkspaceTpl< Scalar >
• Lx_ : aligator::CostDataAbstractTpl< Scalar >
• Lxs : aligator::WorkspaceTpl< Scalar >
• Lxu_ : aligator::CostDataAbstractTpl< Scalar >
• Lxx_ : aligator::CostDataAbstractTpl< Scalar >