Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- r -

• R : aligator::gar::LQRKnotTpl< Scalar >
• r : aligator::gar::LQRKnotTpl< Scalar >
• rand() : aligator::compat::croc::StateWrapperTpl< _Scalar >
• rbegin() : boost::span< T, E >
• redef_refs() : aligator::QFunctionTpl< _Scalar >
• reference : boost::span< T, E >
• refinement_threshold_ : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• RefType : aligator::python::BlkMatrixPythonVisitor< BlockMatrixType >
• reg_dec_factor_ : aligator::SolverFDDPTpl< Scalar >
• reg_dec_k_ : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• reg_inc_factor_ : aligator::SolverFDDPTpl< Scalar >
• reg_inc_first_k_ : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• reg_inc_k_ : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• reg_init : aligator::SolverFDDPTpl< Scalar >, aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• reg_max : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• reg_max_ : aligator::SolverFDDPTpl< Scalar >
• reg_min : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• reg_min_ : aligator::SolverFDDPTpl< Scalar >
• registerCallback() : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• removeCallback() : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• removeContact() : aligator::ContactMapTpl< _Scalar >
• removeTerminalConstraints() : aligator::TrajOptProblemTpl< Scalar >
• rend() : boost::span< T, E >
• replaceStageCircular() : aligator::TrajOptProblemTpl< Scalar >
• reset() : aligator::Logger
• resetFilter() : aligator::FilterTpl< Scalar >
• residual() : aligator::QuadraticControlCostTpl< Scalar >, aligator::QuadraticStateCostTpl< Scalar >
• residual_ : aligator::LogResidualCostTpl< Scalar >, aligator::QuadraticResidualCostTpl< _Scalar >
• residual_data : aligator::CompositeCostDataTpl< Scalar >
• Results : aligator::CallbackBaseTpl< Scalar >, aligator::HistoryCallbackTpl< Scalar >, aligator::SolverFDDPTpl< Scalar >, aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• results_ : aligator::SolverFDDPTpl< Scalar >, aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• ResultsBaseTpl() : aligator::ResultsBaseTpl< Scalar >
• ResultsFDDPTpl() : aligator::ResultsFDDPTpl< Scalar >
• ResultsTpl() : aligator::ResultsTpl< _Scalar >
• reverse_iterator : boost::span< T, E >
• Rhat : aligator::gar::StageFactor< _Scalar >
• rhat : aligator::gar::StageFactor< _Scalar >
• RiccatiSolverDense() : aligator::gar::RiccatiSolverDense< _Scalar >
• RigidConstraintData : aligator::dynamics::MultibodyConstraintFwdDataTpl< Scalar >
• RigidConstraintDataVector : aligator::dynamics::MultibodyConstraintFwdDataTpl< Scalar >, aligator::dynamics::MultibodyConstraintFwdDynamicsTpl< _Scalar >
• RigidConstraintModelVector : aligator::dynamics::MultibodyConstraintFwdDynamicsTpl< _Scalar >
• rJf_ : aligator::FramePlacementDataTpl< Scalar >
• rMf_ : aligator::FramePlacementDataTpl< Scalar >
• rollout_max_iters : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• rollout_type_ : aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• row_dim_t : aligator::BlkMatrix< _MatrixType, _N, _M >
• rowDims() : aligator::BlkMatrix< _MatrixType, _N, _M >
• rowIndices() : aligator::BlkMatrix< _MatrixType, _N, _M >
• RowMatrixRef : aligator::gar::ProximalRiccatiKernel< Scalar >
• RowMatrixXs : aligator::CompositeCostDataTpl< Scalar >, aligator::gar::ProximalRiccatiKernel< Scalar >, aligator::gar::StageFactor< _Scalar >, aligator::WorkspaceFDDPTpl< Scalar >
• rows() : aligator::BlkMatrix< _MatrixType, _N, _M >
• run() : aligator::FilterTpl< Scalar >, aligator::forwardDynamics< T >, aligator::NewtonRaphson< Scalar >, aligator::SolverProxDDPTpl< _Scalar >
• RuntimeError() : aligator::RuntimeError