aligator 0.19.0
A versatile and efficient C++ library for real-time constrained trajectory optimization.
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Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

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  • ALIGATOR_CHECK_DERIVED_CLASS : stage-model.hpp
  • ALIGATOR_COMPILER_DIAGNOSTIC_IGNORED_DEPRECECATED_DECLARATIONS : fwd.hpp
  • ALIGATOR_COMPILER_DIAGNOSTIC_IGNORED_MAYBE_UNINITIALIZED : fwd.hpp
  • ALIGATOR_COMPILER_DIAGNOSTIC_IGNORED_SELF_ASSIGN_OVERLOADED : fwd.hpp
  • ALIGATOR_COMPILER_DIAGNOSTIC_IGNORED_VARIADIC_MACROS : fwd.hpp
  • ALIGATOR_COMPILER_DIAGNOSTIC_POP : fwd.hpp
  • ALIGATOR_COMPILER_DIAGNOSTIC_PUSH : fwd.hpp
  • ALIGATOR_DOMAIN_ERROR : exceptions.hpp
  • ALIGATOR_DYNAMIC_TYPEDEFS : math.hpp
  • ALIGATOR_DYNAMIC_TYPEDEFS_WITH_ROW_TYPES : math.hpp
  • ALIGATOR_EIGEN_ALLOW_MALLOC : math.hpp
  • ALIGATOR_INLINE : fwd.hpp
  • ALIGATOR_NOMALLOC_BEGIN : math.hpp
  • ALIGATOR_NOMALLOC_END : math.hpp
  • ALIGATOR_NOMALLOC_RESTORE : math.hpp
  • ALIGATOR_NOMALLOC_SCOPED : math.hpp
  • ALIGATOR_OUT_OF_RANGE_ERROR : exceptions.hpp
  • ALIGATOR_PYTHON_OVERRIDE : fwd.hpp
  • ALIGATOR_PYTHON_OVERRIDE_IMPL : fwd.hpp
  • ALIGATOR_PYTHON_OVERRIDE_PURE : fwd.hpp
  • ALIGATOR_RAISE_IF_NAN : fwd.hpp
  • ALIGATOR_RAISE_IF_NAN_NAME : fwd.hpp
  • ALIGATOR_RUNTIME_ERROR : exceptions.hpp
  • ALIGATOR_UNARY_FUNCTION_INTERFACE : unary-function.hpp
  • ALIGATOR_WARNING : exceptions.hpp

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- e -

  • EIGEN_DEFAULT_IO_FORMAT : fwd.hpp

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