Here is a list of all namespace functions with links to the namespace documentation for each function:

- _ -

• _axes_flatten_if_ndarray() : aligator.utils.plotting
• _process() : aligator

- a -

• ALIGATOR_DYNAMIC_TYPEDEFS() : aligator::context
• ArmijoLinesearch() : aligator
• assign_no_resize() : aligator

- b -

• blockMatrixGetRow() : aligator
• blockTridiagMatMul() : aligator::gar
• blockTridiagRefinementStep() : aligator::gar
• blockTridiagToDenseMatrix() : aligator::gar
• blockVectorGetRow() : aligator

- c -

• check_initial_guess_and_assign() : aligator
• check_scalar() : aligator::math
• check_value() : aligator::math
• computeTrajectoryCost() : aligator
• convertCrocoddylProblem() : aligator::compat::croc
• copy_vec_constref() : aligator::python
• costDirectionalDerivative() : aligator

- d -

• directSum() : aligator

- e -

• eigenPrintWithPreamble() : aligator
• exposeAutodiff() : aligator::python
• exposeBlockMatrices() : aligator::python
• exposeCallbacks() : aligator::python
• exposeCartesianProduct() : aligator::python
• exposeCenterOfMassFunctions() : aligator::python
• exposeCentroidalFunctions() : aligator::python
• exposeComposites() : aligator::python
• exposeConstrainedFwdDynamics() : aligator::python
• exposeConstraint() : aligator::python
• exposeConstraintSets() : aligator::python
• exposeContactForce() : aligator::python
• exposeContactMap() : aligator::python
• exposeContainers() : aligator::python
• exposeContinuousDynamics() : aligator::python
• exposeCostAbstract() : aligator::python
• exposeCostOps() : aligator::python
• exposeCosts() : aligator::python
• exposeCostStack() : aligator::python
• exposeDenseSolver() : aligator::python
• exposeDynamics() : aligator::python
• exposeDynamicsBase() : aligator::python
• exposeEnums() : aligator::python
• exposeExplicitBase() : aligator::python
• exposeExplicitDynamics() : aligator::python
• exposeExplicitDynDirectSum() : aligator::python
• exposeExplicitIntegrators() : aligator::python
• exposeFDDP() : aligator::python
• exposeFilter() : aligator::python
• exposeFlyHigh() : aligator::python
• exposeFrameFunctions() : aligator::python
• exposeFreeFwdDynamics() : aligator::python
• exposeFunctionBase() : aligator::python
• exposeFunctionExpressions() : aligator::python
• exposeFunctions() : aligator::python
• exposeGAR() : aligator::python
• exposeGarUtils() : aligator::python
• exposeGravityCompensation() : aligator::python
• exposeHistoryCallback() : aligator::python
• exposeIntegrators() : aligator::python
• exposeKinodynamics() : aligator::python
• exposeLieGroup() : aligator::python
• exposeLinearDiscreteDynamics() : aligator::python
• exposeLinesearch() : aligator::python
• exposeManifolds() : aligator::python
• exposeODEs() : aligator::python
• exposeParallelSolver() : aligator::python
• exposePinocchioDynamics() : aligator::python
• exposePinocchioFunctions() : aligator::python
• exposePinocchioSpaces() : aligator::python
• exposeProblem() : aligator::python
• exposeProxDDP() : aligator::python
• exposeProxRiccati() : aligator::python
• exposeQuadCost() : aligator::python
• exposeSliceExpression() : aligator::python
• exposeSolverCommon() : aligator::python
• exposeSolvers() : aligator::python
• exposeSpecificConstraintSet() : aligator::python
• exposeStage() : aligator::python
• exposeStageData() : aligator::python
• exposeTangentBundle() : aligator::python
• exposeUnaryFunctions() : aligator::python
• exposeUtils() : aligator::python

- f -

• fddp_goldstein_linesearch() : aligator
• forwardDynamics() : aligator

- g -

• get_available_threads() : aligator::omp
• get_current_threads() : aligator::omp
• get_namespace() : aligator::python
• get_scope_name() : aligator::python
• get_thread_id() : aligator::omp
• getConstraintProductSet() : aligator

- i -

• infty_norm() : aligator::math

- k -

• key_err_python_manager() : aligator::python

- l -

• linear_compose() : aligator
• lqr_create_sparse_wrap() : aligator::python
• lqr_sol_initialize_wrap() : aligator::python
• lqrComputeKktError() : aligator::gar
• lqrCreateSparseMatrix() : aligator::gar
• lqrDenseSolutionToTraj() : aligator::gar
• lqrInitializeSolution() : aligator::gar
• lqrKnotsSameDim() : aligator::gar
• lqrNumRows() : aligator::gar

- m -

• make_constraint_wrap() : aligator::python
• make_getter_eigen_matrix() : aligator::python
• make_setter_eigen_matrix() : aligator::python
• make_span_from_indices() : aligator::gar
• make_symmetric() : aligator::math

- n -

• NonmonotoneLinesearch() : aligator

- o -

• operator""_a() : aligator::python
• operator*() : aligator
• operator+() : aligator
• operator<<() : aligator::gar, aligator
• overloads() : aligator

- p -

• ParallelRiccatiSolver() : aligator::gar
• PinocchioLieGroup() : aligator
• plot_controls_traj() : aligator.utils.plotting
• plot_convergence() : aligator.utils.plotting
• plot_pd_errs() : aligator.utils.plotting
• plot_se2_pose() : aligator.utils.plotting
• plot_velocity_traj() : aligator.utils.plotting
• ProximalRiccatiSolver() : aligator::gar

- r -

• register_enum_symlink() : aligator::python
• register_polymorphic_to_python() : aligator::python
• register_string_view_converter() : aligator::python
• rollout() : aligator
• rotate_vec_left() : aligator

- s -

• scalar_close() : aligator::math
• set_default_options() : aligator::omp
• setZero() : aligator::math
• sign() : aligator::math
• sparseAssignDenseBlock() : aligator::gar::helpers
• sparseAssignDiagonal() : aligator::gar::helpers
• symmetricBlockTridiagSolve() : aligator::gar
• symmetricBlockTridiagSolveDownLooking() : aligator::gar

- u -

• underactuatedConstrainedInverseDynamics() : aligator
• underactuatedConstraintInvDyn_proxy() : aligator::python
• us_default_init() : aligator

- v -

• vectorMultiplyAdd() : aligator::math

- x -

• xs_default_init() : aligator