Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- c -

• CallbackBase : aligator::context, aligator::python
• CentroidalFwdDynamics : aligator::python
• check_initial_guess_and_assign() : aligator::detail
• check_value() : aligator::math
• computeTrajectoryCost() : aligator
• ConstraintSet : aligator::context
• ConstraintStack : aligator::context
• ContactMap : aligator::python
• ContinuousCentroidalFwdDynamics : aligator::python
• ContinuousDynamicsAbstract : aligator::context, aligator::python
• ContinuousDynamicsData : aligator::context, aligator::python
• ControlErrorResidual : aligator::python
• convertCrocoddylProblem() : aligator::compat::croc
• CostAbstract : aligator::context, aligator::python
• CostData : aligator::context, aligator::python
• CostDataWrapper : aligator::compat::croc::context
• costDirectionalDerivative() : aligator
• CostModelWrapper : aligator::compat::croc::context
• CrocActionData : aligator::compat::croc::context
• CrocActionModel : aligator::compat::croc::context
• CrocCostData : aligator::compat::croc::context
• CrocCostModel : aligator::compat::croc::context
• CrocShootingProblem : aligator::compat::croc::context