Here is a list of all namespace typedefs with links to the namespace documentation for each typedef:

- c -

• CallbackBase : aligator::context, aligator::python
• CartesianProduct : aligator::python
• CentroidalFwdDynamics : aligator::python
• ConstraintSet : aligator::context, aligator::python
• ConstraintSetProduct : aligator::python
• ConstraintStack : aligator::context, aligator::python
• ContactMap : aligator::python
• ContinuousCentroidalFwdDynamics : aligator::python
• ContinuousDynamicsAbstract : aligator::context, aligator::python
• ContinuousDynamicsData : aligator::context, aligator::python
• ControlErrorResidual : aligator::python
• CostAbstract : aligator::context, aligator::python
• CostData : aligator::context, aligator::python
• CostDataWrapper : aligator::compat::croc::context
• CostKey : aligator::python
• CostModelWrapper : aligator::compat::croc::context
• CostStack : aligator::python
• CrocActionData : aligator::compat::croc::context
• CrocActionModel : aligator::compat::croc::context
• CrocCostData : aligator::compat::croc::context
• CrocCostModel : aligator::compat::croc::context
• CrocShootingProblem : aligator::compat::croc::context