Here is a list of all namespace typedefs with links to the namespace documentation for each typedef:

- a -

• ActionDataWrapper : aligator::compat::croc::context
• ActionModelWrapper : aligator::compat::croc::context
• ALIGATOR_DEPRECATED : aligator::context

- c -

• CallbackBase : aligator::context
• CentroidalFwdDynamics : aligator::python
• ConstraintSet : aligator::context
• ConstraintSetTpl : aligator
• ConstraintStack : aligator::context
• ContactMap : aligator::python
• ContinuousCentroidalFwdDynamics : aligator::python
• ContinuousDynamicsAbstract : aligator::context
• ContinuousDynamicsData : aligator::context
• ControlErrorResidual : aligator::python
• CostAbstract : aligator::context
• CostData : aligator::context
• CostDataWrapper : aligator::compat::croc::context
• CostModelWrapper : aligator::compat::croc::context
• CrocActionData : aligator::compat::croc::context
• CrocActionModel : aligator::compat::croc::context
• CrocCostData : aligator::compat::croc::context
• CrocCostModel : aligator::compat::croc::context
• CrocShootingProblem : aligator::compat::croc::context

- d -

• DirectSumCost : aligator::python
• DirectSumExplicitDynamics : aligator::python
• DynamicsData : aligator::context
• DynamicsDataWrapper : aligator::compat::croc::context
• DynamicsModel : aligator::context

- e -

• ExplicitDynamics : aligator::context
• ExplicitDynamicsData : aligator::context
• ExplicitIntegratorAbstract : aligator::context
• ExplicitIntegratorData : aligator::context

- f -

• Filter : aligator::context

- h -

• HistoryCallback : aligator::python

- i -

• IntegratorAbstract : aligator::context
• IntegratorData : aligator::context

- k -

• knot_t : aligator::python
• knot_vec_t : aligator::python

- l -

• lqr_t : aligator::python

- m -

• Manifold : aligator::context
• MultibodyConfiguration : aligator::context
• MultibodyPhaseSpace : aligator::context

- o -

• ODEAbstract : aligator::context
• ODEData : aligator::context

- p -

• PinData : aligator::context
• PinModel : aligator::context
• PolyCost : aligator::python
• PolyFunc : aligator::python
• PolyFunction : aligator::python
• PolyManifold : aligator::python
• PolySet : aligator::python
• PolyUnaryFunction : aligator::python
• prox_riccati_t : aligator::python

- q -

• QParams : aligator::python
• QuadraticCost : aligator::python
• QuadResCost : aligator::python

- r -

• Results : aligator::context
• riccati_base_t : aligator::python
• RowMatrixXs : aligator::python

- s -

• Scalar : aligator::compat::croc::context, aligator::context
• SolverFDDP : aligator::context
• SolverProxDDP : aligator::context
• span_ptr : boost::detail
• span_uncvref : boost::detail
• stage_factor_t : aligator::python
• StageData : aligator::context
• StageFunction : aligator::context
• StageFunctionData : aligator::context
• StageModel : aligator::context
• StateErrorResidual : aligator::python
• StateWrapper : aligator::compat::croc::context

- t -

• TrajOptData : aligator::context
• TrajOptProblem : aligator::context

- u -

• uint : aligator::gar, aligator
• UnaryFunction : aligator::context

- v -

• Vector3s : aligator::python
• VParams : aligator::python

- w -

• Workspace : aligator::context