fwd.hpp

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#ifndef PROXSUITE_PROXQP_DENSE_FWD_HPP
#define PROXSUITE_PROXQP_DENSE_FWD_HPP
 
#include <Eigen/Sparse>
#include "proxsuite/helpers/common.hpp"
 
namespace proxsuite {
namespace proxqp {
namespace dense {
 
static constexpr auto DYN = Eigen::Dynamic;
enum
{
  layout = Eigen::RowMajor
};
template<typename T>
using SparseMat = Eigen::SparseMatrix<T, 1>;
 
template<typename T>
using Vec = Eigen::Matrix<T, DYN, 1>;
template<typename T>
using VecRef = Eigen::Ref<Vec<T> const>;
template<typename T>
using VecRefMut = Eigen::Ref<Vec<T>>;
 
template<typename T, int l = layout>
using Mat = Eigen::Matrix<T, DYN, DYN, l>;
template<typename T, int l = layout>
using MatRef = Eigen::Ref<Mat<T, l> const>;
 
using proxsuite::linalg::veg::isize;
 
template<typename T>
using VecMap = Eigen::Map<Vec<T> const>;
template<typename T>
using VecMapMut = Eigen::Map<Vec<T>>;
 
template<typename T, int l = layout>
using MatMap = Eigen::Map<Mat<T, l> const>;
template<typename T, int l = layout>
using MatMapMut = Eigen::Map<Mat<T, l>>;
 
using VecMapISize = Eigen::Map<Eigen::Matrix<isize, DYN, 1> const>;
using VecISize = Eigen::Matrix<isize, DYN, 1>;
 
using VecMapBool = Eigen::Map<Eigen::Matrix<bool, DYN, 1> const>;
using VecBool = Eigen::Matrix<bool, DYN, 1>;
 
} // namespace dense
} // namespace proxqp
} // namespace proxsuite
 
#endif /* end of include guard PROXSUITE_PROXQP_DENSE_FWD_HPP */